Ученые обманули датчики LIDAR в беспилотных автомобилях

Южнокорейские ученые рассказали о двух способах атаки на датчики LIDAR (Light Detection and Ranging), применяемые в беспилотных автомобилях.

LIDAR – это лазерная технология, измеряющая расстояние посредством лазерного света, что позволяет формировать трехмерную карту всего, что окружает автомобиль.

Методы, описанные экспертами и получившие названия «подмена» и «поглощение», дают возможность обманывать датчик LIDAR, вследствие чего автомобиль не может распознавать окружающую среду. Как утверждают ученые, эти атаки могут поставить под угрозу другие транспортные средства в случае, если беспилотный автомобиль будет совершать экстренное торможение.

Специалисты показали атаки, используя лазерный датчик Velodyne VLP-16. В первом случае они направили на датчик LIDAR сильный луч света и сделали так, что он перестал идентифицировать окружающие объекты объекты.

Вторая техника является более сложной и требует использование двух уязвимостей, связанных с самой технологией LIDAR и с ее реализацией.

Вместо полной фиксации объекта LIDAR захватывает облако точек для того, чтобы определить объект в зоне видимости. Для подмены объекта взломщики должны будут вызвать у датчиков реакцию на световые точки, являющиеся имитацией облака точек объекта.